2026年8月19日至23日，艾利特機器人亮相北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心舉辦的世界機器人大會(huì )（WRC 2026），圍繞“人機共生，產(chǎn)需共融”主題，通過(guò)靈矩模型無(wú)序抓取、千臂智能雙臂咖啡、千臂智能全自動(dòng)冰淇淋三個(gè)真實(shí)展示場(chǎng)景，呈現從模型理解與決策、精密執行到云端運維協(xié)同的“AI+機器人”端到端落地能力。

展會(huì )概況：一場(chǎng)展會(huì )，三種落地

本屆世界機器人大會(huì )以“人機共生，產(chǎn)需共融”為主題。艾利特機器人沒(méi)有停留在概念展示，而是把工業(yè)精細操作與消費服務(wù)流程放到三個(gè)可觀(guān)察、可交互的應用場(chǎng)景中。

• 工業(yè)操作：靈矩模型無(wú)序抓取機器人，展示雜亂物料識別、位姿估計、抓取規劃、連續分揀和動(dòng)態(tài)裝配。
• 飲品服務(wù)：千臂智能雙臂咖啡機器人，展示從磨豆到清洗的密閉自動(dòng)化流程。
• 智能制售：千臂智能全自動(dòng)冰淇淋機器人，展示點(diǎn)單、制作、出杯與遠程運維的流程銜接。

靈矩模型無(wú)序抓取機器人：從雜亂物料識別到執行軌跡

無(wú)序抓取方案由艾利特CS66協(xié)作機器人、靈矩知造自研端到端VLA模型和SMC LEHR高精度電爪組成。展會(huì )畫(huà)面顯示，該系統無(wú)需預先編程建模，即可自主識別雜亂物料，并實(shí)時(shí)完成位姿估計與抓取規劃。

這套方案展示的具體動(dòng)作包括：

• 對無(wú)序物料進(jìn)行識別與位姿估計；
• 根據當前場(chǎng)景生成抓取規劃；
• 連續完成無(wú)序分揀與動(dòng)態(tài)裝配；
• 從感知到控制一體化，直接輸出執行軌跡。

原圖還將其能力概括為多模態(tài)融合推理、跨場(chǎng)景泛化遷移和端到端動(dòng)作生成：語(yǔ)音、視覺(jué)與觸覺(jué)信息可參與實(shí)時(shí)聯(lián)合決策；換線(xiàn)時(shí)可通過(guò)極少量樣本快速微調，減少重復標注與訓練。

千臂智能雙臂咖啡機器人：雙協(xié)作機器人完成密閉制作流程

艾利特機器人與合十思維聯(lián)合展示千臂智能雙臂咖啡機器人。兩臺協(xié)作機器人高精度協(xié)同，覆蓋磨豆、萃取、奶泡、融合、出品和清洗等動(dòng)作，模擬并優(yōu)化咖啡師的完整制作流程。

公眾號原圖稱(chēng)，該方案采用全流程密閉自動(dòng)化，并標注“達到食品安全級標準”。系統支持拿鐵、美式、卡布奇諾等50+種標準及定制口味，同時(shí)支持遠程O(píng)TA升級、實(shí)時(shí)狀態(tài)監控、故障報警、一鍵恢復以及定制拉花圖案。

元啟Primo大模型用于風(fēng)味智造：方案信息顯示，它可結合歷史銷(xiāo)售與口味偏好數據動(dòng)態(tài)優(yōu)化萃取曲線(xiàn)和奶泡細膩度，并通過(guò)多模態(tài)感知監測出杯質(zhì)量。公眾號展會(huì )方案同時(shí)給出“運營(yíng)效率提升30%以上”的展示數據；該數字屬于本次方案說(shuō)明，不應解讀為適用于所有部署環(huán)境的普遍結果。

千臂智能全自動(dòng)冰淇淋機器人：點(diǎn)單、制作與遠程運維銜接

艾利特機器人與北京農商銀行聯(lián)合展示千臂智能全自動(dòng)冰淇淋機器人。該方案由艾利特協(xié)作機器人與全封閉智能制售系統組成，可通過(guò)觸屏或手機APP點(diǎn)單，全自動(dòng)完成混合、攪拌、冷凍和成型，并完成出杯。

元啟Primo大模型用于智控運維。展會(huì )方案信息顯示，智能溫控算法結合AI實(shí)時(shí)調參，用于保持冰淇淋口感與硬度穩定；庫存與耗材預測用于自動(dòng)補貨提醒和原料管理；遠程運維診斷則集成異常診斷模型，支持自監控與自恢復。

原圖展示了“運營(yíng)成本直降90%”和“7×24小時(shí)”等信息。其中，“運營(yíng)成本直降90%”屬于本次展會(huì )方案的宣傳口徑，不擴展為適用于所有商業(yè)場(chǎng)景的通用結論；“7×24小時(shí)”對應原圖所述的無(wú)人值守運行及遠程運維能力。

三類(lèi)應用背后的共同技術(shù)路徑

從工業(yè)級精細操作到消費級智慧服務(wù)，原圖說(shuō)明三款機器人均由艾利特元啟Primo大模型及子公司靈矩知造自研端到端VLA模型賦能。三類(lèi)應用共用的不是單一設備，而是模型、執行與云端能力協(xié)同的技術(shù)路徑。

• 靈矩模型：負責環(huán)境理解與任務(wù)決策；
• 精密執行系統：負責觸覺(jué)反饋與動(dòng)作控制；
• 云端平臺：支持能力迭代、狀態(tài)協(xié)同與遠程運維。

這也是艾利特機器人在WRC 2026所展示的核心：以三個(gè)具體場(chǎng)景呈現“AI+機器人”從感知、決策到執行和運維的端到端落地能力，而不是把展會(huì )方案擴大為所有場(chǎng)景下的規?；瘧媒Y論。

WRC 2026時(shí)間、地點(diǎn)與展位信息

• 時(shí)間：2026年8月19日—23日
• 地點(diǎn)：北京亦創(chuàng )國際會(huì )展中心
• SMC展位：B111，可體驗靈矩模型無(wú)序抓取方案
• 合十思維展位：D113，可體驗千臂智能雙臂咖啡機器人
• 北京農商銀行展位：A01，可體驗千臂智能全自動(dòng)冰淇淋機器人