艾利特輪式人形機器人
一腦多形 元啟萬(wàn)物
Centaur-G1
Centaur-G1 是艾利特機器人深度融合“一腦多形”戰略矩陣打造的全新輪式人形機器人旗艦構型。不僅硬件形態(tài)創(chuàng )新，更以元啟Primo工業(yè)級具身智能大模型平臺為智能引擎。原生融合多模態(tài)感知、世界模型、強化學(xué)習與端到端決策。通過(guò)覆蓋“感知層、決策規劃層、空間理解層”的全鏈路技術(shù)棧，實(shí)現了從底層一體化控制硬件到上層強人工智能決策的端到端技術(shù)閉環(huán)。
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5KG
單臂最大負載
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±0.1mm
雙臂重復定位精度
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20個(gè)
全身自由度
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7個(gè)
單臂自由度
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±10mm
移動(dòng)底盤(pán)定位精度
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48V 40Ah
電池容量
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2200mm
工作半徑
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1500mm
操作高度
元啟Primo具身大模型深度賦能
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多模態(tài)全域智能感知
突破單一傳感器局限，構建多源異構感知融合體系
激光雷達： 實(shí)時(shí)定位與導航，構建高精度環(huán)境地圖
頭部RGB-D相機： 全局環(huán)境識別+目標物體定位
腕部雙目微距相機： 近距離精密操作視覺(jué)引導
末端六維力傳感器： 多接觸/緊密配合任務(wù)的力覺(jué)采集與柔順控制
多模態(tài)數據對齊：賦予大模型底座超越人類(lèi)的物理世界理解力
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具身智能操作大模型
將高精度力控反饋深度融入VLA架構，實(shí)現“手-眼-力”的具身協(xié)同
模型具備強大的常識推理與多任務(wù)泛化能力，能直接輸出端到端的執行策略
跨域任務(wù)泛化時(shí)，支持基于少樣本的人類(lèi)示范模型快速適配，實(shí)現操作技能的高效自我進(jìn)化與快速部署
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具身空間智能大模型
依托大模型的空間語(yǔ)義理解能力，輪式雙臂人形機器人可對大尺度復雜工作環(huán)境進(jìn)行自主探索與語(yǔ)義建圖，更能理解人類(lèi)自然語(yǔ)言指令
面對長(cháng)程任務(wù)，模型可自動(dòng)進(jìn)行邏輯拆解并驅動(dòng)底層運動(dòng)規劃，確保在動(dòng)態(tài)非結構化環(huán)境中應對自如
輪式人形機器人關(guān)鍵要點(diǎn)
艾利特輪式雙臂人形機器人典型應用場(chǎng)景
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AI Infra
AI服務(wù)器巡檢： 機器人自主穿服務(wù)器機房，實(shí)時(shí)檢測設備狀態(tài)，替代人工完成高頻次、標準化的智慧巡檢任務(wù)
AI Infra
AI服務(wù)器巡檢： 機器人自主穿服務(wù)器機房，實(shí)時(shí)檢測設備狀態(tài)，替代人工完成高頻次、標準化的智慧巡檢任務(wù)
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智能制造
手機包裝分揀：在手機工廠(chǎng)的物流環(huán)節中，機器人自主拆包、分揀、上 料，實(shí)現從來(lái)料拆包到產(chǎn)線(xiàn)配送的無(wú)縫銜接。
智能制造
手機包裝分揀：在手機工廠(chǎng)的物流環(huán)節中，機器人自主拆包、分揀、上 料，實(shí)現從來(lái)料拆包到產(chǎn)線(xiàn)配送的無(wú)縫銜接。
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科研教育
科研實(shí)驗室：在實(shí)驗室中，機器人可手持移液槍完成精準加樣操作，解放科研人員雙手，提升實(shí)驗重復性與安全性。
科研教育
科研實(shí)驗室：在實(shí)驗室中，機器人可手持移液槍完成精準加樣操作，解放科研人員雙手，提升實(shí)驗重復性與安全性。
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醫療健康
助老康養：面向康養場(chǎng)景，機器人輔助長(cháng)者起身、遞送物品并進(jìn)行健康 監測，成為貼心的智能照護助手
醫療健康
助老康養：面向康養場(chǎng)景，機器人輔助長(cháng)者起身、遞送物品并進(jìn)行健康 監測，成為貼心的智能照護助手
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商業(yè)服務(wù)
無(wú)人商超：在無(wú)人商超內，機器人可自主導航、識別商品并協(xié)助理貨、 揀選，為智慧零售提供移動(dòng)服務(wù)新體驗。
商業(yè)服務(wù)
無(wú)人商超：在無(wú)人商超內，機器人可自主導航、識別商品并協(xié)助理貨、 揀選，為智慧零售提供移動(dòng)服務(wù)新體驗。
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家庭服務(wù)
智能陪伴：在家中，機器人可完成地面清潔、物品整理、老人陪伴等任 務(wù)，讓家庭生活更輕松、更智能。
家庭服務(wù)
智能陪伴：在家中，機器人可完成地面清潔、物品整理、老人陪伴等任 務(wù)，讓家庭生活更輕松、更智能。
更多場(chǎng)景，敬請期待
開(kāi)發(fā)支持
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Elite Control Interface
提供全身FK/IK算法，
支持笛卡爾空間運動(dòng)學(xué)控制 -
Elite ROS
支持ROS2
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Elite IsaacSim 仿真環(huán)境
提供與實(shí)機一致的IsaacSim仿真環(huán)境，方便運動(dòng)控制算法測試，降低sim2real難度配套IsaacLab并行深度強化學(xué)習訓練環(huán)境及訓練樣例
