又巧又強,航空航天制造工業(yè)智能機器人含量飆升!
2024-11-21
近日,第十五屆中國國際航空航天博覽會(huì )圓滿(mǎn)落幕,大國重器的集中亮相,全面展示了我國航空航天領(lǐng)域的尖端技術(shù)和成果。相較往年,本屆航展在機器人技術(shù)的應用上出現顯著(zhù)變化和進(jìn)步,工業(yè)智能機器人呈現出多樣化和深度化趨勢。從硬件到軟件,一場(chǎng)“機器人+”的風(fēng)暴,正席卷航空航天產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節。

相較傳統工業(yè)機器人,協(xié)作機器人成本低、部署快、更靈活、安全性強、簡(jiǎn)單易用,能適應不同規模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求,有效改變航空航天領(lǐng)域生產(chǎn)方式,提升生產(chǎn)效率及安全性。
從“造得出”到“造得好”,艾利特機器人已相繼在航空飛機/貨機、直升機、無(wú)人機、航天等制造巨頭產(chǎn)線(xiàn)部署,成為中國“智造”硬底氣。來(lái)吧,展示!


△ 中國商飛C909,圖源:新京報
翱翔藍天的背后,有一顆強勁的心臟默默驅動(dòng)著(zhù)每一架飛機前進(jìn),這就是航空發(fā)動(dòng)機。艾利特機器人助力打造更強勁“中國心”,在各大航空制造中得到了廣泛應用,包括零部件裝配、檢測、上下料、螺絲鎖付等。
01 航空發(fā)動(dòng)機
精密零部件裝配與檢測
我國航空部件裝配種類(lèi)繁多、工序復雜、專(zhuān)業(yè)性強,其高穩定性、高精度、高安全性等特點(diǎn),對裝配有著(zhù)極高的工藝要求與技術(shù)要求。目前傳統總裝生產(chǎn)過(guò)程多采用人工裝配,對操作人員技能要求高、工作量大、強度高、周期長(cháng),易出現碰撞損傷,產(chǎn)品質(zhì)量難保證且效率提升慢,不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。

當待裝配部件與定位銷(xiāo)接觸后,艾利特機器人可將待裝配部件很柔順地裝配到基座上。
艾利特機器人產(chǎn)品高度靈活且極具穩定性,MTBF測試認證達100000小時(shí),高效保證航空發(fā)動(dòng)機的精密裝配與檢測。
方案成效:
■ 客戶(hù)通過(guò)集成商使用艾利特機器人,實(shí)現了穩定、高速、高效、高安全性的航空發(fā)動(dòng)機精密零部件的裝配和檢測任務(wù); |
■ 人機協(xié)作模式不僅提高了裝配效率,還大幅降低了人為錯誤和材料損耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量; |
■ 工業(yè)智能機器人還可集成各種傳感器和視覺(jué)系統,進(jìn)行實(shí)時(shí)的質(zhì)量檢測,自主識別和檢測航空零部件缺陷,包括表面裂紋、尺寸偏差等,確保每一個(gè)部件都符合嚴格的質(zhì)量標準; |
■ 有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少返工成本和縮短生產(chǎn)周期。 |
02 航空發(fā)動(dòng)機
零部件上下料
客戶(hù)是一家航空航天領(lǐng)域制造高新技術(shù)企業(yè),對產(chǎn)品加工質(zhì)量和精度異??量?,傳統人工上下料不能滿(mǎn)足其對品質(zhì)、產(chǎn)量的高要求。且客戶(hù)生產(chǎn)車(chē)間環(huán)境復雜,因技術(shù)工藝特殊性,車(chē)間需定期遷移設備進(jìn)行車(chē)間清潔,傳統工業(yè)機器人笨重且占地面積大,不具備快速移位條件。

艾利特EC612協(xié)作機器人,臂展1304mm,可同時(shí)滿(mǎn)足兩臺加工機床的上下料工作。有效負載12KG,可擴充托盤(pán)尺寸,通過(guò)工業(yè)智能機器人減少人工更換托盤(pán)頻次。
方案成效:
■ 該解決方案同時(shí)集成了工件的抓取系統、檢測系統、壓緊系統以及氣吹系統,有效解決了切屑液殘留引起的不易抓取的痛點(diǎn)。 |
■ 艾利特機器人注重生產(chǎn)制造功能和場(chǎng)景的單元功能模塊化,輕量化、部署靈活,克服傳統生產(chǎn)不適應頻繁改線(xiàn)的瓶頸,工業(yè)智能機器人滿(mǎn)足該客戶(hù)少量多樣化和車(chē)間定期設備快速移位要求,實(shí)現快速換產(chǎn)換線(xiàn)。 |


客戶(hù)是一家軍民融合型高新技術(shù)企業(yè),其電源模塊產(chǎn)品被廣泛用于航空、航天、兵器等高可靠電子系統的供電。產(chǎn)品外殼存在打磨量大,人工操作耗時(shí)費力,無(wú)法保證打磨一致性等問(wèn)題??蛻?hù)要求實(shí)現高效的批量化打磨并保證產(chǎn)品一致性,因廠(chǎng)內環(huán)境有限,不具備放大型設備條件,最終選擇采用艾利特機器人。

機器人末端搭配兩組吸盤(pán)取放電源模塊,放在打磨砂帶上由限位和壓緊裝置施加下壓力完成打磨動(dòng)作,打磨過(guò)程自動(dòng)完成吹掃和吸塵功能。機器人占地小,易部署,工業(yè)智能機器人不但節省了人力投入,還有效保證了打磨質(zhì)量,得到客戶(hù)充分認可。
艾利特追求精益求精 ,打造航天品質(zhì),以電源進(jìn)步更好助力航天工程。


無(wú)人機因體積小,電池容量有限,電池耗盡后需落地看顧并由人工更換電池,效率低,耗時(shí)長(cháng)??蛻?hù)要求集成商為其開(kāi)發(fā)智能機庫,提升無(wú)人機智能化水準:要求智能機庫不但能夠捕捉無(wú)人機入庫,還要幫助無(wú)人機進(jìn)行電池更換和自動(dòng)充電,實(shí)現完全自主全天候完成任務(wù)。

技術(shù)難點(diǎn):
■ 此過(guò)程包括無(wú)人機精準入庫,機器人將電池從無(wú)人機上拆下并放入充電倉,再將新電池裝入無(wú)人機等動(dòng)作; |
■ 不同于簡(jiǎn)單的裝配應用,需要機器人利用末端工具先后旋撥鎖止開(kāi)關(guān)、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等; |
■ 需要在無(wú)視覺(jué)引導下,3分鐘內完成兩塊電池的更換,每一步都要求精準無(wú)誤; |
■ 機庫內空間狹小,流程較為復雜、機器人的動(dòng)作和點(diǎn)位相對較多。 |

方案成效:
艾利特機器人簡(jiǎn)單易用、部署靈活,EC66協(xié)作機器人自重僅17.5kg,工作半徑914mm,典型功耗僅為250W,集成商使用艾利特機器人搭配電動(dòng)夾爪和激光測距傳感器實(shí)現電池組的自動(dòng)更換,狹窄空間內動(dòng)作行云流水,得到客戶(hù)充分認可。


艾利特機器人自重輕、占地空間小,可在狹窄機艙內靈活運動(dòng),具有毫秒級跟蹤響應速度,機器人可實(shí)時(shí)跟隨遙控器搖桿實(shí)現直升機操作桿控制,執行前飛、后飛、側飛和轉彎飛行等。
方案成效
■ 采用非入侵式轉換方法,使得有人飛行器可快速、可逆地轉換為無(wú)人機系統; |
■ 不僅保留了原有飛行器的載荷能力和安全水平,且避免了對原飛行器進(jìn)行復雜改裝需求; |
■ 駕駛機器人還可以作副駕駛飛行員,提高現有飛行器的自動(dòng)化水平,工業(yè)智能機器人為飛行員助手、智能駕駛艙等新興技術(shù)提供助力。 |


艾利特機器人,一直致力于為客戶(hù)提供“生產(chǎn)設計-功能實(shí)現-場(chǎng)景應用”一站式協(xié)作解決方案。深入研究機器人本體結構、伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)通訊、控制系統、運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)算法、柔順控制等。
致力滿(mǎn)足更多流程更復雜、精度更快、穩定性要求更高的生產(chǎn)制造環(huán)境,適應航空航天工業(yè)嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和技術(shù)要求。
我們有理由相信,未來(lái)的中國航空航天領(lǐng)域,在“協(xié)作機器人+”的賦能下,將更加智能化、自動(dòng)化!
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