如果將鋼板比作布，那焊接便如同在金屬上穿針引線(xiàn)，不可或缺且意義非凡。

　　據高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數據顯示，2023年中國工業(yè)機器人應用工藝分布中，應用在焊接、裝配、噴涂、拋磨等強工藝場(chǎng)景以及其他工藝的占比為39.62%。其中，焊接工藝應用占比為14.72%。

　　焊接，一直是機器人應用中的高工藝要求領(lǐng)域。

　　對傳統人工而言，整體技術(shù)水平要求高，存在焊工流動(dòng)性高、培訓成本大問(wèn)題;使用工業(yè)機器人焊接則需要固定工位，配合夾具、變位機等進(jìn)行焊接，柔性程度不夠，且工業(yè)機器人焊接編程與調試門(mén)檻較高，工作空間占用范圍大，換線(xiàn)換產(chǎn)速度慢成本高。因此，傳統焊接企業(yè)自動(dòng)化轉型需求迫切，多種痛點(diǎn)問(wèn)題亟待解決：

　　1.人工操作難度高：在實(shí)際生產(chǎn)中，采用示教再現的工作模式，對工件裝卡精度要求高。特別是在工程機械行業(yè)中的焊接場(chǎng)景，費時(shí)費力，人工操作易導致焊接不良，甚至導致產(chǎn)品報廢。

　　2.生產(chǎn)效率低：人工焊接易疲勞，易發(fā)生工傷事故，生產(chǎn)成本高，且管理難度大，決策執行難;一般的自動(dòng)化生產(chǎn)方案柔性化不高，只能處理個(gè)別自動(dòng)化問(wèn)題。

　　3.產(chǎn)品一致性差：工件來(lái)料尺寸有誤差，焊縫一致性差;焊接質(zhì)量低，合格率偏低，產(chǎn)品一致性差;直貫、斜貫、法蘭、尺度組合多，多類(lèi)型難統一。

　　4.換線(xiàn)換產(chǎn)慢：傳統焊接工裝夾具成本高，換線(xiàn)換產(chǎn)慢，市場(chǎng)響應速度低，生產(chǎn)效率低，企業(yè)利潤空間小。

　　圖：某金屬加工行業(yè)二保焊

　　艾利特協(xié)作機器人聚焦“多品種、小批量”場(chǎng)景，部署靈活，支持固定工作臺式、移動(dòng)工作臺式(可作為機器人工作臺直接焊接或將機器人移動(dòng)至工件、其它工位焊接)，安裝方式靈活，支持正裝、側裝、倒裝部署。搭配焊機，可通過(guò)拖拽示教靈活部署到工件上實(shí)現快速焊接。倒裝后配合導軌還可滿(mǎn)足超大型、超復雜結構件焊接。

　　圖：某電機廠(chǎng)120mm厚板焊接

　　目前，艾利特憑借安全、易用、靈活、高效的協(xié)作優(yōu)勢，已被眾多行業(yè)大客戶(hù)尋求批量導入，無(wú)論在工業(yè)剛性需求，還是鋼結構、船舶制造等領(lǐng)域，均被廣泛應用，助力客戶(hù)實(shí)現焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率的雙提升。

　　琢玉成器，先利其器。艾利特機器人自2018年入局焊接領(lǐng)域，就致力于打造“更好用”的焊接工藝包和焊接專(zhuān)機。多年來(lái)面向客戶(hù)持續更新部署快捷、針對應用場(chǎng)景的協(xié)作機器人焊接工藝包，目前已推出EC系列焊接工藝包、CS系列焊接工藝包、弧焊工藝包等。針對細分焊接場(chǎng)景，打造人人可用的焊接“神器”。

　　焊接工藝包功能優(yōu)勢：

　　■ 支持模擬量通訊，可適配市面主流焊機;

　　■ 支持四種擺弧功能，正弦、Z字擺動(dòng)、橢圓擺動(dòng)、月牙擺動(dòng)。

　　■ 支持坡口焊接，多層多道焊接，平角焊、立角焊、間斷焊;

　　■ 支持正弦、Z字擺動(dòng)、橢圓擺動(dòng)、月牙擺動(dòng)四種擺弧功能;

　　■ 擁有焊接專(zhuān)家工藝庫，支持一鍵生成JBI文件并打開(kāi)，可根據板材焊縫類(lèi)型自動(dòng)匹配工藝，引導式選擇工藝;

　　■ 支持16組焊接參數和擺弧參數，可自由調用;

　　■ 所有焊接功能皆有SDK支持，加上圖形化的界面，讓二次開(kāi)發(fā)快速上手;

　　■ 可模擬或執行真實(shí)的焊接;

　　■ 安全配置考慮周到，急停觸發(fā)自動(dòng)熄弧，發(fā)生碰撞后機器人自動(dòng)熄弧，并可再次起弧，支持多次起弧。

　　焊接過(guò)程中無(wú)論是設備故障、材料問(wèn)題還是其他突發(fā)狀況，只需一鍵操作，即可迅速暫停焊接，確保作業(yè)安全。機器人再啟動(dòng)時(shí)可繼續當前焊縫的焊接工作;多層多道焊接時(shí)需要中途清渣等操作時(shí)，可直接設置暫停時(shí)間，無(wú)需人工點(diǎn)擊暫停按鈕;再次啟動(dòng)設備時(shí)，系統將自動(dòng)記憶當前焊縫狀態(tài)，無(wú)縫切換到之前的焊接點(diǎn)，無(wú)需重新定位，大大節省時(shí)間，提高焊接效率。

　　2023年3月，艾利特發(fā)布CSF力控系列協(xié)作機器人，工具端搭載自研六維力/力矩傳感器，支持柔性力控，客戶(hù)可實(shí)現自由拖拽示教，大大降低了焊接示教難度，有效解決客戶(hù)編程難、示教耗時(shí)長(cháng)等問(wèn)題，主動(dòng)降低焊接自動(dòng)化門(mén)檻，助力企業(yè)降本增效。

　　圖：艾利特CS620協(xié)作機器人

　　同年4月，艾利特全球首發(fā)了負載分別為20kg/25kg的CS620/CS625大負載協(xié)作機器人，擺脫了中小型協(xié)作機器人工作半徑捉襟見(jiàn)肘，只能焊接小型零件的困境。其中CS620擁有1800mm的工作半徑，已超過(guò)了一般專(zhuān)用弧焊工業(yè)機器人，不依靠外部軸即可實(shí)現中大型零件的焊接。CS620/CS625重復定位精度達到±0.05mm，可完全滿(mǎn)足高精度弧焊工藝的需求，且軌跡精度更優(yōu)異、焊接動(dòng)作更平穩，有效提高零件焊接品質(zhì)。

　　7月，艾利特發(fā)布了依據防爆標準GB/T 38361-2021設計的CS防爆系列協(xié)作機器人，可替代人員在復雜惡劣、危險爆炸性焊接作業(yè)環(huán)境進(jìn)行標準化、智能化、自動(dòng)化焊接作業(yè)。次月，發(fā)布了專(zhuān)為焊接等工具輸出可自身旋轉或工具輸出為回轉體的應用而優(yōu)化的CSR回轉體系列協(xié)作機器人。

　　圖：某金屬加工行業(yè)鋼瓶激光焊

　　艾利特焊接機器人效率是人工焊接3-5倍以上，對有批量的產(chǎn)品可實(shí)現多工位連續焊接作業(yè)，提升生產(chǎn)力達25%，節省成本高達40%，投資回報期少于6個(gè)月。

　　機器人安裝于特定裝置上，利用ARC模式在不同環(huán)境和位置工作，讓初學(xué)工人都能焊成達到焊接程式規范 (WPS) 水平的成品，且焊接產(chǎn)品焊縫平整光滑，減少打磨工序，品質(zhì)穩定。

　　圖：某鋼構廠(chǎng)對H型鋼對接坡口焊

　　豐富的產(chǎn)品矩陣，強勁的產(chǎn)品性能，機器人搭配焊機和傳感器，針對不同的焊接材質(zhì)，協(xié)作機器人可提供的焊接方式主要為電弧焊(MIG/MAG/TIG)、氣焊、激光焊、二保焊等。

　　鋼結構和船舶是艾利特焊接機器人重點(diǎn)布局的兩大行業(yè)，其現場(chǎng)環(huán)境復雜，多以超大工件為主，且對焊接質(zhì)量的要求更高，客戶(hù)多要求產(chǎn)品輕巧靈活、免示教、焊接質(zhì)量高。

　　圖：華東某工地現場(chǎng)鋼構對接

　　建筑工地鋼結構件品種繁多、尺寸各異，且分布于工地各類(lèi)面積的空間中，通常依靠人工進(jìn)行，由于焊接工作環(huán)境較惡劣，工況復雜作業(yè)強度高，不僅導致招工難，并且焊接質(zhì)量因人而異不易管理。大型工件移動(dòng)不便，想要成功部署自動(dòng)化，對焊接機器人的靈活性有很高的要求。

　　圖：華東某工地現場(chǎng)鋼構對接

　　艾利特機器人攜手某華東焊接設備生產(chǎn)商推出專(zhuān)為建筑工地鋼結構焊接打造的移動(dòng)焊接機器人，重量輕，移動(dòng)便捷，其底座可固定在磁吸底座上，可輕松側吸在鋼板上，實(shí)現隨需吸附?？勺杂膳渲迷诟黝?lèi)窄小焊接地點(diǎn)，倒裝配合導軌還可滿(mǎn)足超大型、超復雜結構件焊接，突破空間限制;更搭載云端工藝庫，無(wú)需特別編程即可輕松實(shí)現焊接自動(dòng)化，手動(dòng)拖拽示教，靈活切換不同焊接軌跡，穩定可靠。

　　圖：華東某鋼構廠(chǎng)焊接項目

　　針對傳統機器人焊接工藝中，工件自身一致性及工件固定位置一致性不佳造成的實(shí)際焊接軌跡與目標軌跡有偏差的問(wèn)題，艾利特推出基于傳感器與運動(dòng)控制技術(shù)相結合的激光傳感器焊縫實(shí)時(shí)跟蹤系統。

　　該系統涵蓋了激光傳感器標定技術(shù)、焊縫起始點(diǎn)動(dòng)態(tài)尋位技術(shù)、實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)以及焊縫結束點(diǎn)處理技術(shù)，操作簡(jiǎn)便，軌跡跟蹤精度高，可實(shí)現復雜焊縫軌跡的實(shí)時(shí)跟蹤，有效提高了焊縫軌跡精度。

　　圖：某鋼構廠(chǎng)對H型鋼對接坡口焊

　　目前，艾利特在弧焊、氣焊、激光焊等領(lǐng)域積累了豐富的應用案例，包括汽車(chē)行業(yè)零部件激光焊、金屬加工行業(yè)激光焊、大型鋼構廠(chǎng)對H型鋼對接坡口焊、工地現場(chǎng)移動(dòng)鋼構焊接、電機廠(chǎng)厚板焊接、化工行業(yè)氣保焊、藥芯焊、大型鋼構集團工件焊接等，交出了一個(gè)個(gè)亮眼的優(yōu)秀“焊”作。未來(lái)，艾利特繼續提升產(chǎn)品性能，覆蓋更多的焊接場(chǎng)景。