7月3日-7月5日，AHTE 2024 第十七屆上海國際工業(yè)裝配及傳輸技術(shù)展覽（簡(jiǎn)稱(chēng)AHTE 2024），在上海新國際博覽中心舉辦。

艾利特應邀出席這場(chǎng)智能裝配及自動(dòng)化領(lǐng)域國際盛會(huì )，并在今日舉辦的智能工業(yè)低碳制造AI視覺(jué)&機器人技術(shù)與裝配系統集成大會(huì )上，發(fā)表主題演講，與眾嘉賓共同探討中國下一代協(xié)作機器人與汽車(chē)自動(dòng)化。

科技的迅猛發(fā)展，讓協(xié)作機器人在汽車(chē)領(lǐng)域的應用邊界也不斷延伸。主機廠(chǎng)在敏捷交付、卓越質(zhì)量、成本優(yōu)勢等方面對汽車(chē)電子零部件供應商提出更高要求。因此，協(xié)作機器人部署靈活、輕量化等優(yōu)勢成為關(guān)鍵拉動(dòng)力。目前艾利特機器人已與全球多家汽車(chē)廠(chǎng)家展開(kāi)了緊密合作，助力眾多汽車(chē)行業(yè)頭部企業(yè)推進(jìn)精益管理和智能制造。

目前，艾利特機器人產(chǎn)品矩陣覆蓋3公斤至25公斤負載，624mm-2000mm臂展，機器人生產(chǎn)制造工藝精良、伺服控制技術(shù)優(yōu)異、機械結構穩定可靠、質(zhì)量管理體系嚴苛，滿(mǎn)足客戶(hù)對高品質(zhì)、高可靠性、高安全性的要求，已廣泛應用于電池、電機、電控工藝。

電芯段：為保證生產(chǎn)效率及產(chǎn)品一致性，疊片、焊接、封裝等工藝段協(xié)作機器人滲透率較高。主要用于電芯組裝中的電芯入殼搬運、頂蓋焊接搬運、組盤(pán)、注液搬運等，協(xié)作機器人布置更加靈活，不同機臺適應性強。

PACK段：主要應用于極耳裁切、清洗、貼膠、檢測等工藝段，該工藝段對臂展要求高，協(xié)作機器人臂展較大，部署更便捷。

汽車(chē)中控屏的生產(chǎn)流程，涉及屏幕組件的檢測、壓合、電路主板與外殼的螺絲鎖附、屏幕功能測試、背殼的裝配等工藝流程，工藝流程復雜且高度耦合。艾利特將EC66協(xié)作機器人與傳統工業(yè)機器人進(jìn)行組合，結合不同品類(lèi)的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢，將艾利特協(xié)作機器人在與操作人員有可能接觸、空間緊張的上料部分倒裝部署，進(jìn)行人機共線(xiàn)。

來(lái)料的條碼讀取和裝配檢查、螺絲擰緊的工位，機器人運行只需平面操作、節拍要求高，則由SCARA機器人執行；物料在不同工站的搬運和裝配則由高速的工業(yè)六軸機器人進(jìn)行。

案例采用艾利特EC66協(xié)作機器人，將其簡(jiǎn)單安裝在立柱上，機器人負載6KG，臂展914mm，能夠完全適應現場(chǎng)緊湊的空間?？梢院莒`巧的避開(kāi)現場(chǎng)密集的設備和儀表。末端采用了電磁鐵和機械手進(jìn)行搭配，通過(guò)上磁和消磁的方式，輕松的吸放鋼鐵制品的芯軸。不需要過(guò)于復雜的調試。

艾利特協(xié)作機器人，以客戶(hù)真實(shí)需求為研發(fā)動(dòng)力，為滿(mǎn)足客戶(hù)某個(gè)應用或獨特需求，還能進(jìn)行機型種類(lèi)的增加，增加特定應用性能。

比如機器人末端要求大電流，為此艾利特研發(fā)了領(lǐng)先同級別的CS625/CS620大負載機型，以滿(mǎn)足電芯搬運過(guò)程中對大負載的極高要求，同時(shí)該機器人支持5A電流，讓末端夾具的可選擇性和適配性更高，還要求采用雙光編碼器等。

針對新能源汽車(chē)底盤(pán)電池包視覺(jué)檢測而研發(fā)的超長(cháng)臂展機型EC64-19協(xié)作機器人，可基于視覺(jué)檢測、攝影攝像系統能在不依賴(lài)外部軸的情況下，在半徑1.9米的球形空間內從任意角度對產(chǎn)品進(jìn)行全方位、快速、準確的視覺(jué)檢測和拍攝。

同時(shí)，針對汽車(chē)行業(yè)對機器人節拍、速度等高需求，艾利特還研發(fā)了超高性能版本CSA高速系列，不論是關(guān)節轉速還是本體結構都進(jìn)行了優(yōu)化提升，在目前同級別產(chǎn)品中性能表現優(yōu)異。結合力控工藝，艾利特還開(kāi)發(fā)了工具端集成六維力/力矩傳感器的CSF力控系列協(xié)作機器人。

根據高工機器人調研，2023年開(kāi)始有部分頭部新能源廠(chǎng)商大批量導入協(xié)作機器人，安全靈活、易于使用的協(xié)作機器人，能夠快速滿(mǎn)足新能源產(chǎn)線(xiàn)切換的需求且部署周期短、投入成本低，并縮短單工位自動(dòng)化升級的投資回報周期，尤其適用于電池生產(chǎn)中后段工藝的半自動(dòng)線(xiàn)和試制線(xiàn)，在檢測、涂膠、貼標、焊接、上下料、鎖付等工序中都有大量應用機會(huì )。隨著(zhù)協(xié)作機器人在新能源全產(chǎn)業(yè)鏈工序的滲透，可以判斷，新能源行業(yè)正成為協(xié)作機器人新的增長(cháng)極。

未來(lái)，艾利特機器人將憑借深厚的行業(yè)積累，持續深耕汽車(chē)行業(yè)，充分發(fā)揮協(xié)作機器人優(yōu)勢，為汽車(chē)主機廠(chǎng)、汽車(chē)零部件廠(chǎng)商實(shí)現生產(chǎn)模式的優(yōu)化升級：簡(jiǎn)化作業(yè)流程、提高工作節拍、減少作業(yè)空間、提升產(chǎn)品良率，打造更安全、更可靠、更高效的自動(dòng)化、智能化汽車(chē)零部件生產(chǎn)線(xiàn)，聚焦汽車(chē)全場(chǎng)景“智”造，不斷助推行業(yè)自動(dòng)化轉型升級。

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