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艾利特視覺(jué)上下料機器人,機器人+視覺(jué)成智造之眼!

2023-01-08

  在現代化生產(chǎn)中,上下料環(huán)節作為生產(chǎn)流程的重要組成部分,其效率和質(zhì)量直接影響著(zhù)整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的運行效果。近年來(lái),隨著(zhù)智能制造技術(shù)的快速發(fā)展,艾利特機器人憑借其卓越的技術(shù)和性能,打造了一系列優(yōu)秀的視覺(jué)上下料機器人產(chǎn)品,贏(yíng)得了客戶(hù)的認可。

  艾利特EC66協(xié)作機器人,作為艾利特機器人家族的明星產(chǎn)品,以其6kg的負載能力、914mm的工作半徑、±0.02mm的重復定位精度以及2.8m/s的工具最大速度,在上下料領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用。更為關(guān)鍵的是,其關(guān)節可±360°旋轉的設計,使得機器人在處理各種復雜工件時(shí)更加游刃有余。

  在上下料場(chǎng)景中,艾利特機器人與視覺(jué)系統的結合,實(shí)現了多種工件的柔性自動(dòng)化上下料。機器人末端搭載的視覺(jué)系統,能夠精準識別并定位工件,確保每一次抓取都準確無(wú)誤。同時(shí),艾利特機器人自研的傳送帶跟蹤工藝包,使得機器人在處理動(dòng)態(tài)傳送帶上的工件時(shí)更加得心應手,提高了生產(chǎn)效率。

視覺(jué)上下料機器人

  (圖:艾利特EC63協(xié)作機器人)

  值得一提的是,艾利特機器人在上下料過(guò)程中展現出的高安全性和產(chǎn)品穩定性,贏(yíng)得了客戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。其獨特的協(xié)作機器人碰撞檢測功能,使得機器人在與人類(lèi)共同工作時(shí)能夠無(wú)需安全圍欄,碰撞急停,避免了潛在的安全隱患。同時(shí),艾利特機器人還具備強大的故障自診斷功能,能夠在第一時(shí)間發(fā)現并解決潛在問(wèn)題,確保生產(chǎn)線(xiàn)的穩定運行。

  在應對多種工件柔性自動(dòng)化上下料的需求時(shí),艾利特機器人展現出了強大的適應能力。通過(guò)集成2D/2.5D/3D相機級視覺(jué)系統,機器人能夠完成最優(yōu)抓取姿態(tài)的計算和抓取軌跡的控制,同時(shí)避免干涉和碰撞。這一功能使得機器人在處理形狀各異、大小不一的工件時(shí)更加游刃有余,實(shí)現了真正的柔性化生產(chǎn)。

  此外,艾利特機器人還憑借其簡(jiǎn)單、易用的特點(diǎn),贏(yíng)得了客戶(hù)的青睞。其拖拽示教和示教器交互編程功能,降低了機器人集成的難度??蛻?hù)無(wú)需具備復雜的機器人技術(shù)背景,就能輕松實(shí)現機器人的部署和調試,從而更快地享受到自動(dòng)化生產(chǎn)帶來(lái)的便利和效益。

  在視覺(jué)上下料機器人領(lǐng)域,艾利特機器人不僅為汽車(chē)零部件生產(chǎn)帶來(lái)了更高效、更精準的解決方案,還為賦能電子、食品、醫藥等多個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化升級。同時(shí),艾利特機器人將繼續致力于技術(shù)創(chuàng )新和品質(zhì)提升,為更多行業(yè)提供更加優(yōu)質(zhì)、高效的機器人解決方案,推動(dòng)智能制造技術(shù)的廣泛應用和發(fā)展。

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