EC機器人FTP文件傳輸
簡(jiǎn)介
文件傳輸協(xié)議（File Transfer Protocol，FTP）是用于在上進(jìn)行文件傳輸的一套標準協(xié)議，它工作在 OSI 模型的第七層， TCP 模型的第四層， 即應用層， 使用 TCP 傳輸而不是 UDP， 客戶(hù)在和服務(wù)器建立連接前要經(jīng)過(guò)一個(gè)“三次握手”的過(guò)程， 保證客戶(hù)與服務(wù)器之間的連接是可靠的， 而且是面向連接， 為數據傳輸提供可靠保證
FTP允許用戶(hù)以文件操作的方式（如文件的增、刪、改、查、傳送等）與另一主機相互通信。然而， 用戶(hù)并不真正登錄到自己想要存取的計算機上面而成為完全用戶(hù)， 可用FTP程序訪(fǎng)問(wèn)遠程資源， 實(shí)現用戶(hù)往返傳輸文件、目錄管理以及訪(fǎng)問(wèn)電子郵件等等， 即使雙方計算機可能配有不同的操作系統和文件存儲方式。
2.FTP文件傳輸工具下載
2.1WinSCP下載
官網(wǎng)下載連接：https://winscp.net/eng/index.php
2.2FileZilla下載
官網(wǎng)下載連接：https://filezilla-project.org/
下載完成后，按照流程直接安裝就好
3.FTP軟件連接(EC)
3.1機器人配置(EC)
第一步-網(wǎng)線(xiàn)連接-機器人與PC通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接（機器人連接接口為FB1口，通過(guò)交換機中轉也可以實(shí)現）
3.2FTP-WinSCP連接
顯示以下畫(huà)面表示登錄成功
3.3FTP-FileZilla連接
按照如下圖，輸入對應參數
顯示以下畫(huà)面表示登錄成功
4. EC程序處理(以FTP-WinSCP連接為例）
4.1程序簡(jiǎn)介
利用FTP軟件連接成功之后，在機器人文件系統內，按照下圖目錄找到rbctrl文件夾
在rbctrl文件夾下，以jbi后綴的是程序
在rbctrl/luadir文件目錄下，是機器人的腳本文件，腳本語(yǔ)言是lua
4.2. 程序上傳下載操作
雙擊打開(kāi)對應的jbi，也可以右擊可以選擇常用的編輯器來(lái)修改，用ctrl+S實(shí)現在線(xiàn)修改保存（注意:示教器顯示畫(huà)面不能在程序編輯頁(yè)面，否則會(huì )出現無(wú)法寫(xiě)入的情況)
上傳--可以將對應的jbi程序，拖拽至左邊的rbctrl文件夾內，實(shí)現上傳的操作。
下載--可以將對應的jbi程序，拖拽至右邊的文件夾內，實(shí)現上傳的操作。
lua腳本上傳下載和jbi上傳下載方式一致。（lua修改時(shí)沒(méi)有不受示教器程序是否打開(kāi)的影響）
