1.  簡(jiǎn)介

本文主要介紹CS機器人的三種模式以及功能介紹，本地模式以及遠程模式，本地模式又分為手動(dòng)模式以及自動(dòng)模式

2.  模式介紹及說(shuō)明

2.1手動(dòng)模式

手動(dòng)模式即機器人需要用示教器來(lái)控制機器人的移動(dòng)，一般用于調試階段，進(jìn)行點(diǎn)位示教以及流程驗證

2.2自動(dòng)模式

2.21.自動(dòng)模式的介紹

自動(dòng)模式即可以根據所編輯的樹(shù)狀圖程序自動(dòng)運行

2.2.2如何打開(kāi)自動(dòng)模式

首先點(diǎn)擊右上角的ELITE圖標，然后點(diǎn)擊設置

進(jìn)入到下圖界面后首先點(diǎn)擊模式，然后設置密碼，點(diǎn)擊應用然后退出當前界面即可

此時(shí)右上角多出來(lái)一個(gè)手動(dòng)按鈕，點(diǎn)擊即可進(jìn)行手動(dòng)模式和自動(dòng)模式的切換

切換成自動(dòng)模式以后右邊的速度滑塊為灰色無(wú)法修改

如果需要在自動(dòng)模式下修改速度，則需要在設置模式的界面中選擇通用配置，勾選自動(dòng)模式速度調節，此時(shí)再切換成自動(dòng)模式時(shí)，右邊的速度滑塊就可以進(jìn)行速度調節

2.3遠程模式

2.3.1遠程模式的介紹

遠程模式即為可以通過(guò)遠程控制器來(lái)控制機器人的運動(dòng)，例如通過(guò)Modbus，Ethernet，Profinet等通訊遠程控制實(shí)現機器人的運行

2.3.2如何打開(kāi)遠程模式

首先點(diǎn)擊右上角的ELITE圖標，然后點(diǎn)擊設置

進(jìn)入到下圖界面點(diǎn)擊遠程控制，然后點(diǎn)擊按鈕切換為啟用即可

此時(shí)右上角多了一個(gè)本地控制按鈕，點(diǎn)擊即可進(jìn)行本地控制（手動(dòng)模式）和遠程模式的切換

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1手自動(dòng)模式的切換

在手自動(dòng)模式切換中，從自動(dòng)模式切換成手動(dòng)模式需要輸入之前設置好的密碼，所以密碼一定要記住，如果忘記了可以聯(lián)系ELITE機器人售后進(jìn)行清除重新設置

3.2手動(dòng)模式，自動(dòng)模式以及遠程模式的切換

當自動(dòng)模式以及遠程模式都啟用時(shí)，需要先切換成自動(dòng)模式，再點(diǎn)擊切換此時(shí)才能切換成遠程模式，如下圖所示

3.3手動(dòng)模式切換成自動(dòng)模式以及遠程模式后的狀態(tài)

在切換成自動(dòng)模式時(shí)，出于安全考慮是無(wú)法查看及修改機器人的程序以及配置狀態(tài)的，如需修改則需要重新切換成手動(dòng)模式

切換成遠程模式時(shí)只能查看IO狀態(tài)以及運行狀態(tài)監控