1.  簡(jiǎn)介

本文將介紹如何拆除CS系列機器人的示教器。

只拆除示教器，不需要無(wú)示教器運行，在手冊中的操作流程目錄下的2.1 到 2.3。

需要無(wú)示教器運行，在手冊中的操作流程目錄下的2.4 到 2.10。

2.  操作流程

2.1.  不需要無(wú)示教器運行程序，只是單純的拆除示教器，按以下步驟操作。

2.2.  用手或者六角扳手擰開(kāi)紅框處塑料件。

2.3.  用手捏住紅色箭頭所指處，拔下示教器插頭，即可取出示教器。

2.4.  如果需要機器人無(wú)示教器運行程序，按以下步驟操作。

2.5.  點(diǎn)擊左側配置選項。

2.6.  在安全選項目錄下，找到硬件選項，點(diǎn)擊它。

2.7.  在下方輸入安全密碼后，選擇示教器類(lèi)型。（新機器人需要在設置中，先設置安全密碼。沒(méi)設置安全密碼，點(diǎn)擊密碼框，會(huì )提示請在系統設置中設置安全密碼。如果沒(méi)有該提醒，可以直接輸入密碼，請詢(xún)問(wèn)現場(chǎng)人員，設置的安全密碼）

2.8.  如果提示請先在系統設置中設置安全密碼時(shí)，點(diǎn)擊右上角艾利特的logo，點(diǎn)擊設置。

2.9.  在密碼選項目錄下，選擇安全密碼，在這里設置。

2.10.  輸入完密碼后，在示教器類(lèi)型選擇框里，選擇無(wú)示教器。

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.是否支持熱插拔：不支持，如果不在配置中設置無(wú)示教器，直接拔示教器，機器人會(huì )報錯。