1.  簡(jiǎn)介

● 自動(dòng)對齊：使 TCP（工具坐標） 和當前選擇坐標系（基坐標/用戶(hù)坐標），在 XOY 平面保持平行。

        2.  操作流程

● 點(diǎn)擊左側導航欄“操作”>“對齊”

● 進(jìn)入如下圖頁(yè)面，長(cháng)按自動(dòng)移動(dòng)。（長(cháng)按自動(dòng)移動(dòng)之前，確保周?chē)鸁o(wú)干涉。如果有干涉先移動(dòng)空曠地區，再重新對齊）

         3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

● 對齊后夾具末端和機臺不夠垂直？

對齊功能是機器手末端法蘭平面與機器手底座平面，在 XOY 平面保持平行。夾具屬于后面加裝，與機器手底座安裝平面是否與機臺平行都有關(guān)系。