1.  簡(jiǎn)介

VNC是一款開(kāi)源的遠程控制軟件，功能強大且高效實(shí)用，其性能不遜色同類(lèi)軟件，它的工作原理和WIN遠程控制軟件類(lèi)似。

整個(gè) VNC 一般運行的工作流程如下：

(1)  VNC 客戶(hù)端通過(guò)瀏覽器或 VNC Viewer 連接至 VNC Server。

(2)  VNC Server 傳送一對話(huà)窗口至客戶(hù)端，要求輸入連接密碼（可能為空），以及存取的 VNC Server 顯示裝置。

(3)  在客戶(hù)端輸入連接密碼后，VNC Server 驗證客戶(hù)端是否具有存取權限。

(4)  若是客戶(hù)端通過(guò) VNC Server 的驗證，客戶(hù)端即要求 VNC Server 顯示桌面環(huán)境。

(5)  被控端將畫(huà)面顯示控制權交由 VNC Server 負責

2.  操作流程

2.1.  VNC下載

1.  官網(wǎng)下載連接：

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

2.  選擇對應的操作平臺點(diǎn)擊下載即可

2.2.  VNC安裝

雙擊下載好的安裝包

第一步-選擇語(yǔ)言（官網(wǎng)不支持中文），語(yǔ)言確定點(diǎn)擊“OK”

第二步-點(diǎn)擊“Next”

第三步-點(diǎn)擊勾上“我接受許可協(xié)議中的條款“——點(diǎn)擊“Next”

第四步-選擇你安裝的路徑——點(diǎn)擊“Next”

第五步-點(diǎn)擊“Install”

第六步-等待安裝完成——點(diǎn)擊”finsh“

2.3.  機器人配置

第一步-機器人與PC通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接（機器人連接接口為FB1口，通過(guò)交換機中轉也可以實(shí)現）

第二步-在機器人示教器上點(diǎn)擊右上角菜單——點(diǎn)擊設置

第三步-選擇網(wǎng)絡(luò )——FB1網(wǎng)絡(luò )（靜態(tài)地址)——輸入（IP地址，子網(wǎng)掩碼，默認網(wǎng)關(guān)）——點(diǎn)擊“應用“（FB1網(wǎng)絡(luò )顯示網(wǎng)絡(luò )已連接則表示連上）

2.4.  VNC連接

第一步-打開(kāi)VNC

第二步-輸入機器人設定的IP地址——點(diǎn)擊下方連接（快捷鍵”Enter“）

第三步-點(diǎn)擊”Continue“

第四步-遠程操作機器人示教器界面

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1超時(shí)報警

如果出現這個(gè)錯誤界面提示連接超時(shí)請檢查網(wǎng)絡(luò )通訊有無(wú)斷開(kāi)，地址有無(wú)輸錯，網(wǎng)口有無(wú)插錯，電腦IP有無(wú)修改至同一網(wǎng)段

2.用電腦遠程操作的時(shí)候不要同時(shí)操作示教器。