路由器無(wú)線(xiàn)控制機器人
1. 簡(jiǎn)介
在A(yíng)GV小車(chē)上或者一些特定場(chǎng)景下示教器線(xiàn)纜長(cháng)度無(wú)法滿(mǎn)足需求時(shí)，可以外接一個(gè)路由器 將有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )轉化為無(wú)需網(wǎng)絡(luò )，再通過(guò)電腦連接這個(gè)網(wǎng)絡(luò )來(lái)達到控制機器人的目的。
2. 操作流程
2-1、路由器設置
案例采用TP_LINK路由器進(jìn)行測試
1、 將機器人（FB1網(wǎng)口）通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)連接上路由器LAN口（局域網(wǎng)）。
2、 連上路由器發(fā)出的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，進(jìn)行網(wǎng)絡(luò )設置
3、 打開(kāi)瀏覽器，輸入192.168.1.1 用戶(hù)名與密碼均為admin，進(jìn)行登錄，選擇動(dòng)態(tài)IP
4、 下一步進(jìn)行密碼設置，設置完成后重啟示教器，然后重新連接該無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )
2-2、機器人設置
1、 進(jìn)入機器人設置頁(yè)面，設置機器人IP地址
2、選擇FB1網(wǎng)口進(jìn)行設置
2-3、電腦IP設置
1、在電腦上將無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的自動(dòng)獲取的IP地址改為和機器人同一網(wǎng)段
2-4、連接機器人
1、 控制軟件采用第三方軟件進(jìn)行控制，軟件名稱(chēng)“VNC”,下面是下載連接
Download VNC Viewer by RealVNC?
2、 下載好后在標題欄直接輸入機器人IP地址。
3、 點(diǎn)擊“Continue”
連接成功后會(huì )將機器人示教器頁(yè)面投屏到VNC上
3. 常見(jiàn)問(wèn)題解答
3-1、配置完成后無(wú)法連接
答：首先可以進(jìn)行PING 一下，看看網(wǎng)絡(luò )是否處于連接狀態(tài)，若網(wǎng)絡(luò )正?？蓹z測機器人網(wǎng)口是不是FB1網(wǎng)口
