1.  簡(jiǎn)介

1.  版本信息:

機器人系統版本 v2.12.0及以上 任務(wù)樹(shù)監視器插件版本 v1.2.12.0

2.  需求背景:

遠程模式下，任務(wù)及配置不允許編輯，因此這兩個(gè)頁(yè)面處于禁用狀態(tài)無(wú)法查看。但有反饋提出遠程模式下需要查看任務(wù)運行狀態(tài)，因此添加任務(wù)樹(shù) 插件用于查看任務(wù)結構、顯示運行狀態(tài)等信息。

3.  功能介紹:

增加任務(wù)樹(shù)監視器插件，可通過(guò)導航欄子菜單進(jìn)入，同時(shí)該插件有以下功 能：

1.  支持運行跟蹤渲染(圖1-1);

(圖1-1)

2.  支持浮動(dòng)及內嵌模式，浮動(dòng)模式可以自由的根視圖內拖動(dòng);

3.  支持手動(dòng)同步(右下方同步按鈕)任務(wù)樹(shù)結構(同步動(dòng)作支持同步隱藏子樹(shù)狀態(tài)，其他狀態(tài)不予同步)(同步按鈕圖1-2);

(圖1-2)

2.  安裝流程

● 把插件放進(jìn)U盤(pán)TaskMonitor-1.2.12.0.elico，下載鏈接

http://m.713st.com/service/technical?kw=%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E6%A0%91%E7%9B%91%E8%A7%86%E5%99%A8%E6%8F%92%E4%BB%B6&type1=&type2=&type3=&type4=&type5=196&wd=1&tp=1

● 把插件安裝到示教器:

3.  注意事項

● 更新前確認好機器人版本要在2.12.0及以上

● 同步按鈕只能同步子任務(wù)樹(shù)狀態(tài)(參考示例)

4.  示例

同步前：

同步后：