1.  簡(jiǎn)介

日志查看插件可以查看當前控制器歷史運行日志報警信息，目前系統運行頁(yè)面日志欄關(guān)機重啟后不顯示。如報警后關(guān)機重啟解決，想了解之前報警信息運行頁(yè)面查找不到，日志插件頁(yè)面可以查看

2.  操作流程

2.1.  插件安裝

● 將插件文件放進(jìn)U盤(pán)，點(diǎn)擊右上角的log后選擇設置

● 選擇U盤(pán)后找到我們需要安裝的插件后點(diǎn)擊打開(kāi)

● 確認安裝后重啟

2.2.  插件使用

● 點(diǎn)擊示教器屏幕左側底部插件按鈕，再點(diǎn)擊“日志分析“進(jìn)入插件界面

● 用戶(hù)日志：該日志顯示用戶(hù)使用過(guò)程中產(chǎn)生的歷史日志，調取log_history.csv 文件內容信息、警告、錯誤：復選框的作用。用于篩選歷史日志信息，選中則代表查看該類(lèi)型信息，取消則代表不查看當前類(lèi)型信息。復選框每次變化則默認加載總計 100條被選中類(lèi)型日志，往下拉加載本機更早之前日志。

● 如果當前被選中信息有詳細信息，選中后會(huì )在右側彈出顯示，如下圖

● 系統日志：為系統運行日志，調取elibot.log文件內容便于查看機器人運行日志。如下圖可看到點(diǎn)位數據

● 參數日志：為系統運行時(shí)各參數在取值范圍內所取值出現的次數，調取histogram.properties文件內容。當選中左側的某個(gè)參數名稱(chēng)，右側會(huì )顯示該參數在不同取值點(diǎn)出現的次數的直方圖，直方圖下方會(huì )顯示這些數據的一個(gè)數組，表示對應值的出現次數。如可以查看機器人關(guān)節溫度是不是長(cháng)期在正常某個(gè)范圍內，還是說(shuō)長(cháng)期在一個(gè)異常的溫度范圍內

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.  機器人系統版本：2.11.0以上均可使用

2.  添加插件后需要重啟機器人后插件才激活

3.  插件頁(yè)面由于軟件整體性能考慮沒(méi)有實(shí)時(shí)更新，若需要實(shí)時(shí)查看日志，請直接使用運行頁(yè)面的日志，或者如果你想同時(shí)看到更多的日志記錄，可以點(diǎn)擊運行頁(yè)面的 “清除”按鈕，日志插件也可以看到清除前的所有數據。