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EC機器人母線(xiàn)過(guò)壓(120)報警處理

2025-09-08

1.  簡(jiǎn)介

本文適用于1-6任意關(guān)節報警120母線(xiàn)過(guò)壓報警處理。



2.  故障排查


2.1 先測量220V轉48V開(kāi)關(guān)電源輸出48V電壓是否正常。如實(shí)測電壓與48V相差較大可能是開(kāi)關(guān)電源故障(一般相差1V-2V為正常范圍)實(shí)測48V輸出正常則排查剎車(chē)電阻及剎車(chē)控制板。


2.2測量剎車(chē)電阻

拆開(kāi)控制器已b1柜為列

控制柜斷電 2.打開(kāi)控制柜上蓋板,取下示教器接頭以及 RS485 接頭。

使用 8mm 套筒扳手拆卸固定下圖所示鈑金的四顆螺絲


打開(kāi)鈑金,找到剎車(chē)電阻.如圖

萬(wàn)用表用歐姆檔測量,正常在10歐左右為正常,



如剎車(chē)電阻測量阻值正常即大概率是剎車(chē)控制板故障。



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