1.  簡(jiǎn)介

在某些情況下會(huì )出現“肘部力或者工具超過(guò)安全限制”的提示，會(huì )暫停運行的程序。

2.  操作流程

點(diǎn)擊運行準備--安全配置---安全限制，

可以先調大參數，如果不行再關(guān)閉安全限制狀態(tài)即可。

建議使用碰撞檢測功能。

點(diǎn)擊運行準備——安全配置——碰撞檢測；

點(diǎn)擊設置碰撞靈敏度（數值范圍10-100）

tips：機器人開(kāi)啟碰撞檢測后，靈敏度設置的越小，代表機器人越靈敏，觸發(fā)機器人“碰撞檢測報警”所需要的力便越小，碰撞檢測是檢測電流的大小，靈敏度設置過(guò)高，易引發(fā)碰撞報警誤報，可根據實(shí)際情況，設置合適的靈敏度值。

注意：需要在管理權權限下操作，密碼：333333