1.  簡(jiǎn)介

本文檔用于在應用中有較多全局變量數量創(chuàng )建需要。示教器中單次只能創(chuàng )建一個(gè)全局變量，可通過(guò)配置文件中變量文件快速批量創(chuàng )建。

2.準備工作

電腦，網(wǎng)線(xiàn)，winscp軟件

本文檔以winscp軟件示列，或其他的支持SFTP傳輸的軟件

3.連接機器人

1.  將機器人使用網(wǎng)線(xiàn)與PC連接。要求在同一網(wǎng)段正常ping通。

2.  打開(kāi)WIN SCP軟件并配置

用戶(hù)名：root

密碼：elibot

4.  示列

通過(guò)傳輸軟件，打開(kāi)文件路徑找到配置全局變量文件default_test.configuration.variables

變更全局變量需修改配置文件名。

打開(kāi)配置全局變量文件default_test.configuration.variables

當前只有P1一個(gè)全局變量。如新增5個(gè)變量P2-P7及3個(gè)數值變量。通過(guò)復制粘貼再修改變量名和值保存得到新增變量。

保存后重新打開(kāi)配置文件通過(guò)查看示教器界面確認是否新建完成。