EC焊接工藝使用

2025-07-21

1. 簡(jiǎn)介

EC機器人在3.5版本中添加了機器人焊接工藝，僅支持弧焊Z字擺焊，只能通過(guò)模擬量控制焊機，現在最新版本3.18中已經(jīng)加入Sin擺，三角擺，月牙，橢圓。一共可以配置16種焊接工藝。

2. 操作流程

2.1焊接功能開(kāi)啟

在運行準備里面勾選弧焊，然后重啟機器人即可

2.2 參數配置

2.2.1 焊機配置

在擴展里面找到弧焊，進(jìn)入焊機配置

進(jìn)入焊機參數后可以看到如下設置

1.預備送氣：在運行焊接指令時(shí)先打開(kāi)送氣，直到達到設定時(shí)間后開(kāi)始起弧。

2.延遲送氣：在焊接結束后，延遲設定時(shí)間關(guān)氣。

3.弧檢測時(shí)間：在焊接功能啟動(dòng)后，將在設定時(shí)間內檢測起弧信號，若檢測到該信號，則代表起弧成功，繼續下一步，若超出時(shí)間，則默認起弧失敗。

4.弧檢測確認時(shí)間：用于設置系統檢測到起弧成功信號的連續時(shí)間，當起弧成功的信號持續時(shí)，則認為起弧成功。（該值不能設置過(guò)大，剛起弧時(shí)，時(shí)間必須達到指定時(shí)間，才算起弧成功，程序才能向下運行。）

5.弧耗盡檢測時(shí)間：用于設置系統檢測到收弧信號，當系統在此時(shí)間內連續檢測不到收弧信號，則表示熄弧成功。

2.2.2 焊接參數

這個(gè)可根據現場(chǎng)的工件按照最終實(shí)際效果設置

焊接參數可以設置8個(gè)工藝號，可針對不同的焊接位置選擇不同的工藝號。

1.焊接電流（電壓）：正常焊接時(shí)設置的電流和電壓值

2.起弧電流（電壓）：一般設置要大于正常焊接的電流電壓值，電流大較容易起弧

3.防粘絲電流（電壓）：只有當在收弧點(diǎn)有焊絲粘連的情況下才需設置防粘絲電流和防粘絲電壓，通常情況下，電流值為0，電壓值比焊接時(shí)的值大。

4.收弧電流（電壓）：只有當收弧不飽滿(mǎn)時(shí)才需設置這兩個(gè)選項，通常情況下，收弧電流和收弧電壓值比焊接時(shí)的值小。

5.起弧時(shí)間和收弧時(shí)間：用于設置起弧時(shí)電流和電壓的保持時(shí)間。若這兩個(gè)時(shí)間設置地過(guò)大，則會(huì )致使焊接的起始位置和結束位置處出現堆焊的情況，若時(shí)間設置地過(guò)小，則會(huì )致使焊接的起始位置和結束位置處出現焊坑的情況，可根據實(shí)際情況進(jìn)行調整。

6.防粘絲時(shí)間：用于設置防粘絲電壓和電流的保持時(shí)間。

2.2.3 曲線(xiàn)參數

機器人模擬量端口是電壓型（-10V~10V），機器人通過(guò)模擬量來(lái)控制焊機的電流電壓，該控制電壓和焊接電流電壓會(huì )存在一個(gè)線(xiàn)性關(guān)系，可手動(dòng)在模擬量輸入值，然后查看下焊機實(shí)際值，分別輸入控制電壓和焊接電流。兩組數據即可確定該線(xiàn)性關(guān)系。

注：曲線(xiàn)參數設置會(huì )直接影響焊接參數里的電流電壓范圍，即焊接電流范圍：焊接電流1~焊接電流2

焊接電壓范圍：焊接電壓1~焊接電壓2

2.2.4擺焊設置

類(lèi)型：目前擺焊的類(lèi)型，支持Sin擺，三角擺，月牙擺，橢圓功能

振幅：擺焊的最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之間的距離

頻率：將Sin焊接從最高點(diǎn)至最低點(diǎn)，再由最低點(diǎn)返回至最高點(diǎn)稱(chēng)之為一個(gè)擺動(dòng)周期，

頻率表示1s內Sin焊接的周期個(gè)數（0-20Hz)，例如：頻率為4Hz表示機器人在1s內要做4個(gè)周期的Sin焊接動(dòng)作。

停止時(shí)間：停止點(diǎn)1表示Sin擺焊接的最高點(diǎn)，停止點(diǎn)2表示Sin擺焊接的最低點(diǎn)

注：停止時(shí)間不是真實(shí)的時(shí)間

如果頻率設置5HZ，表示機器人1S要做5個(gè)周期的Z字形擺動(dòng)，這個(gè)會(huì )根據速度百分比等比例調節，并不會(huì )因為速度百分比變化導致軌跡產(chǎn)生變化。將停止點(diǎn)1設置為1s，那機器人將在停止點(diǎn)1直線(xiàn)運動(dòng)5個(gè)周期，再進(jìn)行擺動(dòng)。

2.3仿真便捷操作

屏幕右側有便捷操作圖標