1.  簡(jiǎn)介

CS 機器人實(shí)時(shí)運行在 A9 平臺。一般用戶(hù)看到及可以讀寫(xiě)的文件在 x86 平臺。

A9 與 x86 平臺構建了一個(gè)共享文件夾，方便用戶(hù)進(jìn)行文件讀寫(xiě)。

該共享文件夾位于 x86 平臺的/home/elite/user/program 下，即用戶(hù)存儲在該文件夾下文件，可以被同步共享到 A9 平臺下的/rbctrl/EliRobot_share/program/下。

例如，用戶(hù)希望對/home/elite/user/program 下的 16.txt 文件在機器人腳本中進(jìn)行讀寫(xiě)。此方法適用于軟件版本 2.5 及以上??！

針對真機可以使用如下代碼。執行完該代碼，用戶(hù)可以/home/elite/user/program 下看到16.txt 的內容被改寫(xiě)（data為示教器創(chuàng )建全局變量數據）

注:要注意縮進(jìn)，采用 Python 格式

針對仿真系統，讀寫(xiě)的文件直接位于 EliServer 文件夾下，可以直接使用類(lèi)似以下代碼：

2.  操作流程

2.1 機器人寫(xiě)入數據操作流程（虛擬機演示）

將16.txt文本放在EliServer文件夾下面

運行寫(xiě)入腳本

可以看到已將腳本文件里面的數據寫(xiě)入到16.txt文件夾內

2.2 機器人讀取數據操作流程（虛擬機演示）

運行讀取腳本

可以看到已將16.txt文本里面內容傳入到“data“變量?jì)?/p>

3.  常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.  使用讀取寫(xiě)入不成功

答：可以檢查一下文本文件存放目錄，以及是否創(chuàng )建存放數據的變量

4.  附錄

duxie.script