1.  簡(jiǎn)介

使用背景：當機械臂故障 釋放抱閘/正常上電異常 導致無(wú)法回到打包姿態(tài)。

使用限制：CS型號電磁式抱閘機械臂

2.  操作流程（兩個(gè)版本抱閘盒）

（1）：白色抱閘盒子（有局限性 ——抱閘盒電壓不夠）如遇到無(wú)法釋放抱閘請用另一款抱閘盒

（2）：黑色繃帶抱閘盒

釋放電磁式抱閘流程：

a:機器人斷電

b:拆開(kāi)對應端蓋

c:拔下關(guān)節位置的白色接頭

d:打開(kāi)開(kāi)關(guān)（打開(kāi)前請用手托住對應關(guān)節 防止受重力影響自然墜落）

e：推動(dòng)關(guān)節至對應位置 關(guān)閉開(kāi)關(guān)