1.簡(jiǎn)介

在客戶(hù)現場(chǎng)很有可能會(huì )出現機器人無(wú)法開(kāi)機的問(wèn)題，出現這種問(wèn)題的原因有可能是客戶(hù)人為導致的，也有可能是設備質(zhì)量問(wèn)題，所以我們要善于去排查是什么問(wèn)題導致的機器人無(wú)法開(kāi)機。

2.操作流程

控制柜電路流程圖

排查步驟流程圖

2.1示教器排查（A為正常示教器，B為故障示教器）

2.1.1通過(guò)交換示教器進(jìn)行排查（第一種方法）

第一步：找一個(gè)能正常開(kāi)機示教器即為A。

第二步：將A示教器與B示教器交換，如果交換后A示教器能正常開(kāi)機說(shuō)明機器人控制柜沒(méi)有問(wèn)題，即示教器出現故障，將示教器進(jìn)行返廠(chǎng)維修；如果交換后A示教器也無(wú)法開(kāi)機說(shuō)明是機器人控制柜出現問(wèn)題，下一步就需要排查控制柜出現了什么故障。

2.1.2通過(guò)機器人控制柜遠程開(kāi)關(guān)機端口進(jìn)行排查（第二種方法）

第一步：控制柜上的示教器線(xiàn)纜拔出

第二步：找到機器人控制柜遠程開(kāi)關(guān)機端口，即圖-1第一處紅框標記處

第三步：使用一個(gè)短接線(xiàn)將12V和ON端口（即1和3端口）短接200-600毫秒后，如果圖-1第二處紅框標記處亮燈了，說(shuō)明機器人控制柜沒(méi)有故障，示教器出現了問(wèn)題，將示教器返廠(chǎng)維修即可，反之，如果圖-1第二處紅框標記處沒(méi)有亮燈了，說(shuō)明就是控制柜出現了故障，就要排查控制柜的故障了。

圖-1

2.2控制柜排查

觀(guān)察機器人控制柜RS485端口是否有綠光，如果有請按照2.2.1步驟排查，如果沒(méi)有請按照2.2.2步驟排查,如圖-2位置所示。

圖-2

2.2.1RS485端口有綠光排查步驟

第一步：將控制柜正常接上220V電源，將控制柜與機器人本體線(xiàn)纜拔除。

第二步：將機器人控制柜電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)，將safeio板上啟動(dòng)48V開(kāi)關(guān)電源的線(xiàn)束拔掉，如圖-3紅框標記處，用萬(wàn)用表測量是否有48V輸出，測量點(diǎn)如圖-4紅框標記處。如果有48V輸出，說(shuō)明開(kāi)關(guān)電源沒(méi)有問(wèn)題，safeio板出現故障需要現場(chǎng)更換或者返廠(chǎng)維修；

如果沒(méi)有48V輸出說(shuō)明開(kāi)關(guān)出現故障，需要現場(chǎng)更換開(kāi)關(guān)電源或者將控制柜返廠(chǎng)維修。

圖-3

圖-4

2.2.1RS485端口沒(méi)有綠光排查步驟

第一步：首先將控制柜電源線(xiàn)插上電源，將萬(wàn)用表紅表筆插在圖-5紅框標記處，黑表筆插在綠框標記處測量是否有220V，如果有220V就按照第二步去排查保險絲是否燒掉了。

圖-5

圖-6

3.常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.在現場(chǎng)更換safeio板之前要確定這個(gè)控制是什么日期生產(chǎn)的，2023年10月之前生產(chǎn)的是老款safeio板，即48V插簧為4.8插簧的，2023年10月之后生產(chǎn)的是新款safeio板，即48V插簧為6.3插簧的，老款safeio板與新款safeio板是有區別的，不能相互代替使用。