1.簡(jiǎn)介

interpolate_pose此指令適用于有規律/等間距的矩陣 只需示教四個(gè)頂點(diǎn)點(diǎn)位即可完成矩陣取放物料，可以用于外部設備隨機發(fā)送矩陣取料/放料位置 機械手實(shí)現矩陣抓取

2.操作流程

(1)：指令說(shuō)明如圖2-1

（圖2-1）

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(2)舉例：矩陣為3行4列（圖2-2）機械手如何走到6號位置

（圖2-2）

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3.常見(jiàn)問(wèn)題解答

(1)注意事項：如一列有11個(gè)點(diǎn)位 不是用1/11而是1/10因為第一個(gè)點(diǎn)是從0開(kāi)始

(2)此指令只適用于等間距 有規律的矩陣

(3)本次演示使用默認大地坐標系 TCP 夾具任意姿態(tài)安裝 此指令只是用終止點(diǎn)——起始點(diǎn)除以點(diǎn)位間隔 無(wú)需在意末端姿態(tài)