1.簡(jiǎn)介

機器人本身的socket通訊只有腳本這一種方式，用戶(hù)編寫(xiě)腳本通訊耗時(shí) 多，且不能開(kāi)機自動(dòng)連接，此插件提供用戶(hù)界面減少用戶(hù)使用socket的時(shí)間，同時(shí)提供開(kāi)機自啟或自動(dòng)連接的客戶(hù)端和服務(wù)器，并且提供快捷指令。

2.操作流程

2.1.環(huán)境準備

版本信息：

功能實(shí)現：

2.2.插件導入

2.2.1.將帶有插件的 u盤(pán)插入示教器上

2.2.2.點(diǎn)擊右上角菜單-設置-選擇系統目錄下“ELITECOS”-點(diǎn)擊“+”-選擇U盤(pán)文件找到U盤(pán)里的插件包-點(diǎn)擊“打開(kāi)”-選擇“未激活”確認無(wú)誤后-點(diǎn)擊”重啟3“即可

2.3.插件使用

2.3.1.機器人設置IP

該插件適用于本機器人的FB1網(wǎng)口：（在機器人設置→網(wǎng)絡(luò )→FB1網(wǎng)絡(luò )里的IP地址）

2.3.2.機器人做客戶(hù)端

2.3.2.1.客戶(hù)端連接

方法1；

在導入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以設置客戶(hù)端的參數

只需要輸入對應的（服務(wù)端地址，端口號，點(diǎn)擊“連接”）界面上也會(huì )有連接狀態(tài)反饋。

在擴展socket插件的“socket配置”中我們可以一些便捷功能能使用

比如; 開(kāi)機自動(dòng)連接(只需勾選上)

連接綁定到指定輸出（DO(0)-DO(15)）

方法2；

在任務(wù)里直接添加

選擇導航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Client"-設置該指令（勾選“連接”-輸入對應的服務(wù)端地址，端口號，“運行”或點(diǎn)擊"連接"即可）

以字符串輸入“hell world”為例

可以選擇或者編輯接收數據的“變量“，設置超時(shí)時(shí)間，默認：0表示一直等待接收值，可以選擇接收到的值的類(lèi)型（注；如果如果發(fā)送的數據，無(wú)法變成對應選擇類(lèi)型會(huì )發(fā)生彈窗錯誤

比如；發(fā)送的值為[1，2，3]數組，選擇的是整數類(lèi)型就會(huì )發(fā)生彈窗錯誤）

2.3.3.機器人做服務(wù)端

2.3.3.1.服務(wù)端開(kāi)啟監聽(tīng)

方法1；

在導入拓展socket插件之后，在“配置”-“socket配置”里可以設置服務(wù)端的參數

只需要輸入對應的（服務(wù)端地址，端口號，點(diǎn)擊“啟動(dòng)監聽(tīng)”）界面上也會(huì )有監聽(tīng)狀態(tài)反饋，監聽(tīng)成功后即可叫客戶(hù)端來(lái)連接。

在擴展socket插件的“socket配置”中我們可以一些便捷功能能使用

比如; 開(kāi)機自動(dòng)監聽(tīng)(只需勾選上)

方法2；

在任務(wù)里直接添加

選擇導航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Server"-設置該指令（勾選“監聽(tīng)”-輸入對應的服務(wù)端地址，端口號，“運行任務(wù)”或點(diǎn)擊"監聽(tīng)"即可）

注：每次任務(wù)運行監聽(tīng)指令會(huì )讓客戶(hù)端連接斷開(kāi)，所以無(wú)特殊需求方法2不建議使用。

2.3.3.2.服務(wù)端發(fā)送

選擇導航欄“任務(wù)”-指令欄選擇“插件”-點(diǎn)擊"Socket Server"-設置該指令（勾選“發(fā)送”-輸入對應的數據類(lèi)型）可以手動(dòng)點(diǎn)擊”發(fā)送“，也可以直接”運行任務(wù)“來(lái)發(fā)送

注：服務(wù)端不管是發(fā)送還是接收都一定要客戶(hù)端選擇地址

2.3.3.3.服務(wù)端接收

注：服務(wù)端不管是發(fā)送還是接收都一定要客戶(hù)端選擇地址

可以選擇或者編輯接收數據的“變量“，設置超時(shí)時(shí)間，默認：0表示一直等待接收值，可以選擇接收到的值的類(lèi)型（注；如果如果發(fā)送的數據，無(wú)法變成對應選擇類(lèi)型會(huì )發(fā)生彈窗錯誤

比如；發(fā)送的值為[1，2，3]數組，選擇的是整數類(lèi)型就會(huì )發(fā)生彈窗錯誤）

2.3.4.socket插件便捷指令

2.3.4.1.字符串拆分

該指令可以把接收的字符串型數據用符號進(jìn)行分割（數字可以自動(dòng)轉換成整型或者浮點(diǎn)型直接用于計算等操作）

2.3.4.2.數組賦值

該指令可以直接把數組里的數據拆分賦值到變量里，下標代表需要獲取的數組里的第幾位數據（從0開(kāi)始）

2.3.4.3.清除客戶(hù)端緩存

某些情況下由于服務(wù)器發(fā)送的數據沒(méi)有被接收，數據會(huì )緩存緩沖區里。下一次接 收可能接收到意想不到的數據，造成程序運行錯誤?？梢栽诔绦蜷_(kāi)始前或適當的 時(shí)機插入清除客戶(hù)端緩存節點(diǎn)。

2.3.4.4.清除服務(wù)器緩存

某些情況下由于客戶(hù)端發(fā)送的數據沒(méi)有被接收，數據會(huì )緩存緩沖區里。下一次接 收可能接收到意想不到的數據，造成程序運行錯誤?？梢栽诔绦蜷_(kāi)始前或適當的 時(shí)機插入清除服務(wù)器緩存節點(diǎn)

3.常見(jiàn)問(wèn)題解答

3.1.1.客戶(hù)端/服務(wù)端連接不上？

3.1.2.可能發(fā)生的報錯

4.示例

屏幕錄制 2024-09-02 152937.mp4