1.  簡(jiǎn)介

      應對EC機器人出現死機問(wèn)題及CPU過(guò)載，示教器頁(yè)面卡死等，可通過(guò)此文檔排查死機原因。

2.  操作流程

2.1死機現象

      EC機器人死機時(shí)無(wú)法發(fā)送信號給機器人，在確保示教器屏幕沒(méi)有損壞的情況下；反復確認發(fā)送信號至機器人比如打開(kāi)拖動(dòng)、拍急停、夾爪控制等；死機的時(shí)候一般伴隨報警燈常亮。（通常死機可以通過(guò)斷電重啟復位）

2.2死機原因

1:機器人CPU過(guò)載

      機器人在3.17之前JBI程序不能超過(guò)10000行，if和else if不能超過(guò)3000行；否則機器人會(huì )死機。

改問(wèn)題在3.17已經(jīng)修復。

2:腳本問(wèn)題

      Lua腳本一般會(huì )寫(xiě)一個(gè)While循環(huán)，Repeat，For，或者Goto等。循環(huán)內至少要加0.001秒延時(shí)。

If里要加個(gè)延時(shí)0.01。

案例：