1.VNC是什么？

VNC是一款優(yōu)秀的遠程控制工具，Elite_EC系列機器人內部已經(jīng)集成VNC服務(wù)器，用戶(hù)可以通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)鏈接即可在電腦上進(jìn)行查看、控制機器人的示教器界面。

機器人版本在2.15.2及以上版本支持VNC功能。

下載鏈接：RealVNC?下載地址

RealVNC?下載地址

2.使用步驟

1.  根據平臺的不同，下載安裝VncViewer；

2.  配置好機器人ip地址，使用網(wǎng)線(xiàn)鏈接機器人與電腦，并確保機器人和電腦在同一網(wǎng)段并保持網(wǎng)絡(luò )暢通；

3.  機器人側在系統配置-VNC配置中，修改為開(kāi)機啟動(dòng)并設置，同時(shí)點(diǎn)擊啟動(dòng)按鍵，當示教器窗口出現VNC已啟動(dòng)和VNC設置成功后即可。

配置機器人IP

配置VNC

4.  在VncViewer的界面IP輸入欄中輸入對應機器人的IP地址，回車(chē)鏈接，密碼為333333，即可

輸入機器人密碼

注：3.12以下3.0.1以上的版本機器人版本支持網(wǎng)頁(yè)示教器，支持示教器的界面顯示和控制，以及機器人模型的實(shí)時(shí)顯示和對應軌跡線(xiàn)的顯示，同時(shí)還支持編寫(xiě)機器人的jbi運行程序和lua腳本程序。