1.簡(jiǎn)介
機器人在調試過(guò)程中經(jīng)常會(huì )使用到全局變量和IO信號，在手動(dòng)測試過(guò)程中為防止忘記變量和IO信號的功能，一般會(huì )在后面增加對應的注釋?zhuān)珽C示教器上的全局變量（D,B,I,V,P)均可以人為修改注釋?zhuān)ㄖС指黝?lèi)語(yǔ)言），數字IO,模擬量IO，M虛擬輸入和輸出也均支持修改注釋

2. 修改注釋方法

2.1示教器直接修改

示教器更改最直觀(guān)，但操作比較笨重，因此僅適用于添加少量的全局變量及IO注釋

具體操作方法如下（全局變量和輸入輸出操作方法一致，導航至對應的位置按照以下步驟進(jìn)行修改即可）

1)導航至監視-全局變量-變量B

2)選擇要修改注釋的變量（B000），點(diǎn)擊左下角注釋修改

3)根據所需將注釋輸入，輸入后點(diǎn)擊右下角完成

4)輸入完成后，根據提示將修改的注釋進(jìn)行保存，點(diǎn)擊確定，即注釋修改完成

2.2通過(guò)文件快速更改

正常修改后的注釋會(huì )存入到控制器對應的XML文件中，用戶(hù)也可直接對此文件進(jìn)行直接修改，修改后可再上傳，以此達到快速修改注釋

具體操作步驟流程如下：

4)  備份完成后，將U盤(pán)插入電腦，U盤(pán)中自動(dòng)生成rbctrl文件夾，在此文件夾下有var_note.xml和diagnose_user.xml兩個(gè)文件，分別是全局變量注釋文件和輸入輸出注釋文件var_note.xml文件打開(kāi)后，根據需要可在文件下進(jìn)行全局變量（B、I、D、P、V）批量添加和修改

<VarD  coment="計算" num="000">

<zh_CN>計算<zh_CN></VarD>

   代表全局D變量的D000注釋為計算

B、I、P、V變量如上類(lèi)似

可參考下圖進(jìn)行依次添加修改

6）diagnose_user.xml文件打開(kāi)后，根據需要可在文件下進(jìn)行對應數字、虛擬、模擬量的輸入輸注釋修改

Input代表數字輸入信號注釋?zhuān)?04開(kāi)始，代表X4數字信號注釋

Output代表數字輸出信號注釋?zhuān)?00開(kāi)始，代表Y0數字信號注釋

數字輸入輸出可參考下圖所示，對應順序依次添加

Fictitious_inp代表虛擬輸入信號，400開(kāi)始，代表M912虛擬輸入信號注釋

虛擬輸入信號注釋可參照下圖，按照格式要求及順序進(jìn)行對應虛擬輸入信號注釋

Fictitious_out代表虛擬輸出信號，128開(kāi)始，代表M528虛擬輸出信號注釋

虛擬輸出信號注釋可參照下圖，按照格式要求及順序進(jìn)行對應虛擬輸出信號注釋

Analog_inp代表模擬量輸入信號注釋?zhuān)?00開(kāi)始，代表AI001模擬量輸入信號注釋

Analog_out代表模擬量輸出信號注釋?zhuān)?00開(kāi)始，代表AO001模擬量輸出信號注釋

模擬量輸入輸出可參考下圖所示，對應順序依次添加

7）更改完成后，將U盤(pán)插入機器人控制柜中，導航至系統-文件恢復-輸入輸出注釋升級-全局變量注釋導入，將更改后的注釋導入，具體操作如下圖所示

8）導入成功后，此時(shí)打開(kāi)監視-全局變量-D變量（更改后的變量或者輸入輸出），查看更改后的注釋?zhuān)霈F與文件相同的注釋?zhuān)言趯兞孔⑨屜?，如下圖所示

3.常見(jiàn)問(wèn)題解答

1.操作文件備份或者恢復時(shí)，示教器上無(wú)全局變量注釋或者輸入輸出注釋的選項

當前操作權限問(wèn)題，可把當前權限改為管理員模式（導航至參數設置-用戶(hù)權限-管理員-密碼：333333）

2.U盤(pán)備份文件時(shí)出現全局變量注釋備份失敗

導航至監視-全局變量，隨意打開(kāi)一個(gè)任意變量，添加變量注釋?zhuān)僦匦聜浞?，即可成?/p>

3.XML文件使用什么軟件打開(kāi)

可以使用記事本或者Notepad++

4.當無(wú)U盤(pán)時(shí)如操作，是否可以在線(xiàn)更改

可以在線(xiàn)更改，可已通過(guò)FTP直接連接到控制器中，找到rbctrl文件夾下的對應文件進(jìn)行更改，可參考notepad++或者VScord在線(xiàn)連接文檔