AMR底盤(pán)
MN500
查看完整技術(shù)參數
| 本體 | 型號 | MN500 |
| 自重 | 200KG | |
| 尺寸 | 1080*660*300mm | |
| 負載 | 500KG | |
| 協(xié)作臂 | 支持 | |
| 執行機構 | 滾筒 | 支持 |
| 駐車(chē)穩定系統 | 支持 | |
| 碼頭接駁 | 支持 | |
| 復合車(chē)身 | 支持 | |
| 導航 | 導航方式 | 激光導航 |
| 定位精度 | 無(wú)反±10mm、有反±5mm | |
| 路徑規劃 | 自動(dòng)規劃路徑 | |
| 運動(dòng)性能 | 運行方向 | 全向移動(dòng) |
| 最大速度 | 1.5m/s | |
| 最大旋轉速度 | ±90°/s | |
| 垂直越障能力 | <5mm | |
| 跨越溝壑能力 | <10mm | |
| 爬坡能力 | <5% | |
| 驅動(dòng)方式 | 四驅麥克納姆輪 | |
| 安全防護 | 激光雷達 | 360°全包圍 |
| 碰撞檢測 | 碰撞傳感器 | |
| 急停按鈕 | 前后雙急停 | |
| 狀態(tài)指示燈 | 四色led燈帶 | |
| 電源 | 電池容量 | 48V/60Ah |
| 續航時(shí)間 | 8h | |
| 充電時(shí)間 | ＜2h | |
| 電池壽命 | 滿(mǎn)充滿(mǎn)放2000次 | |
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 快速換電，手/自動(dòng)充電 | |
| 協(xié)議/接口 | 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ) | Wifi/5G |
| 以太網(wǎng)口 | 有 | |
| I/O | 32/22 | |
| 支持協(xié)議 | CANopen / Modbus_RTU / Modbus_TCP | |
| 驅動(dòng)輪 | 材質(zhì) | 鋁合金&聚氨酯 |
